Pour les plaquettes ont le voit bien sur tes photos qu'il y a encore pas mal de matiere dessus, tes plaquettes ont a peine 20.000 kms, si en plus tu fais beaucoup de route, tu peut encore en faire 60.000 a ce train la
Le disque c'est un Ø et une épaisseur, tu prends un pied a coulisse et tu mesure l'epaisseur, si elle est inférieur a 9.7mm c'est a changer, je te parle du bourlet, pour comprendre il faut que tu essaye de le faire tu comprendra direct
Si la pédale est bien plus dure qu'avant et que ca freine moins c'est surement un etrier qui grippe ou l'assistance de freinage qui a un probleme